Matériel - Actionneurs

Commande Midi de 8 Servomoteurs
128 et 3500 pas

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Pure-Data
Max MSP 4
Max MSP 5
Max/MSP 6
Isadora

Pure Data

Invocation PD : Piloter 8 Servomoteurs en 128 pas de résolution

Patch carte_servo128pas.pd

La carte doit être configurée en 128 pas avec l'inter 1 du groupe A Off. Ce patch permet d'envoyer des commandes en Midi vers la carte 8 Servo. Il est utilisé dans le patch suivant.

Patch PD : Test des servomoteurs en 128 pas

Patch test_servo_128.pd

L'objet "carte_servo128pas" est une invocation, présentée dans le Patch1. Les huit premières entrées servent à piloter les 8 servomoteurs, la neuvième permet de choisir le numéro de la carte (voir documentation) et la dernière permet de choisir le canal Midi.

Les valeurs des ascenseurs sont définies entre 0 et 127.
L'objet "huit_ana_mode7bits" permet de relier directement la variation d'un capteur (dans cet exemple, le capteur branché sur l'entrée n°1) au mouvement d'un servomoteur.
La chaîne càblée sur le huitième servomoteur est un exemple de comportement aléatoire lent.

Le sous-patch "envoiestatus" permet de s'affranchir du problème de running status (justement) lié au protocole Midi. Une page dédiée à ce sujet : running-status.

Invocation PD : Piloter 8 Servomoteurs en 3500 pas de résolution

La carte doit être configurée en 3500 pas avec l'inter 1 du groupe A On.

Patch carte_servo3500pas.pd

Ce patch permet d'envoyer des commandes en Midi vers la carte 8 Servo. Il est utilisé dans le patch suivant.

Patch PD : Test des servomoteurs en 3500 pas

Patch test_servo_3500.pd

L'objet "carte_servo3500pas" est une invocation du patch présenté dans le Patch1. Les huit premières entrées servent à piloter les 8 servomoteurs, la neuvième permet de choisir le numéro de la carte et la dernière permet de choisir le canal Midi.

Les valeurs des ascenseurs sont définies entre 500 et 3100, ce qui est le plus confortable pour les moteurs.
L'objet "huit_ana_mode10bits" permet de relier directement la variation d'un capteur (ici le capteur branché sur l'entrée n°1) au mouvement d'un servomoteur. Pour cet exemple, le traitement des valeurs est assez grossier mais permet d'utiliser la gamme de mouvement du servomoteur.
La chaìne càblée sur le huitième servo est un exemple de comportement aléatoire lent.

Comme pour la configuration 128 pas, le sous-patch "envoiestatus" permet de s'affranchir du problème de running status (justement) lié au protocole Midi. Une page dédiée à ce sujet : running-status.

Liste des patches PD
disponibles sur le site