Matériel - Actionneurs

Commande Midi de 8 Servomoteurs
128 et 3500 pas

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Pure-Data
Max MSP 4
Max MSP 5
Max/MSP 6
Isadora

Max 4

Abstraction Max : Piloter 8 Servomoteurs en 128 pas de résolution

Patch carte_servo128pas.pat

La carte doit être configurée en 128 pas avec l'inter 1 du groupe A Off. Ce sous-patch permet d'envoyer des commandes en Midi vers la carte 8 Servo. Il est utilisé dans le patch suivant.

Patch Max : Test des servomoteurs en 128 pas

Patch test_servo_128pas.pat

L'objet "carte_servo128pas" est une abstraction, présentée dans le Patch1. Les huit premières entrées servent à piloter les 8 servomoteurs, la neuvième permet de choisir le numéro de la carte (cf documentation) , la dixième est pour le choix du canal Midi et la dernière permet de choisir le port Midi (interface Midi-USB par exemple). Ces paramètres peuvent se mettre en arguments.

Le sous-patch "envoiestatus" permet de s'affranchir du problème de running status (justement) lié au protocole Midi. Une page dédiée à ce sujet : running-status.

Patch Max : Exemple de propagation d'une vague de mouvements

Patch ex_servo_128pas.pat

Les objets pipe transmettent les données qui les traversent avec un délai, permettant de décaler régulièrement le mouvement d'un moteur à l'autre.

Abstraction Max : Piloter 8 Servomoteurs en 3500 pas de résolution

La carte doit être configurée en 3500 pas avec l'inter 1 du groupe A On.

Patch carte_servo3500pas.pat - Voir abstraction en grand

Ce patch permet d'envoyer des commandes en Midi vers la carte 8 Servo. Il est utilisé dans le patch suivant.

Patch Max : Test des servomoteurs en 3500 pas

Patch test_servo_3500.pat

L'objet "carte_servo3500pas" est une abstraction, présentée dans le Patch précédent. Les huit premières entrées servent à piloter manuellement les 8 servomoteurs, la neuvième permet de choisir le numéro de la carte, la dixième est pour le choix du canal Midi et la dernière permet de choisir le port Midi (interface Midi-USB par exemple). Ces paramètres peuvent se mettre en arguments.

Les valeurs des ascenseurs sont définies entre 500 et 3100, ce qui est le plus confortable pour les moteurs.
L'objet "quatre_ana_mode12bits" permet de relier directement la variation d'un capteur (ici le capteur branché sur l'entrée n°1) au mouvement d'un servomoteur. Pour cet exemple, le traitement des valeurs est assez grossier mais permet d'utiliser la gamme de mouvement du servomoteur.
La chaîne d'objets câblée sur le huitième servo est un exemple de comportement aléatoire graduel lent.

Le sous-patch "envoiestatus" permet de s'affranchir du problème de running status (justement) lié au protocole Midi. Une page dédiée à ce sujet : running-status.

Patch Max : Exemple de propagation d'un mouvement

Patch ex_servo_3500pas.pat

Le message 2000 envoie le premier moteur à une position précise. Les objets pipe transmettent les données qui les traversent avec un délai, permettant de décaler régulièrement le mouvement d'un moteur à l'autre. Tous se fixent à la position 2000 à la fin.

Liste des patchs Max
disponibles sur le site