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Programmation temps réel

1 - Matériel

Divers fichiers d'exemples sont mis à disposition avec nos produits. Ils vous permettront de tester simplement le matériel, capteurs, actionneurs et autres modules temps réel.

Les programmes peuvent être classés en trois grands types :

  • = Sous-Patch = Abstraction. Il s'agit d'un outil de récupération des données ou d'envoi de commandes, d'un sous-programme regroupé en un seul objet, souvent enregistré dans un fichier externe. Ces patchs permettent d'exploiter notre matériel, ils sont spécifiques de chaque carte, à utiliser en tant qu'invocations/abstractions/user actors/sketches/etc (= sous-patcher dans votre logiciel préféré).
  • = Patch. Ces outils sont accompagnés de patchs d'affichage des données ou de pilotage d'actionneurs, d'aspect plus graphique (exemples, applications, utilisation de sous-patchs), qui sont pratiques pour tester et régler le matériel. Ce sont des exemples simples d'utilisations des premiers patchs dans d'autres patchs.
  • = Patch direct. Enfin, certains logiciels se prêtent plutôt à des patchs complets, pour la Récupération et l'affichage des données de capteurs, ou bien pour le Pilotage et l'envoi de commandes à des actionneurs, sans faire appel à des abstractions (sans fichiers externes).

Si vous n'êtes pas familiarisé avec les fonctions Midi de votre logiciel préféré, consultez les pages Réception des données en Midi.

Les tableaux ci-dessous résument les ressources disponibles.

Captation Pure Data Max MSP 4 Max MSP 5 Max 6 Isadora EyesWeb VVVV Processing Usine
Interfaces de Captation                  
Mini-HF Midi
Réception des données wireless avec Max.
Réception des données sans fil avec Max.
Réception des données sans fil avec Max.
Réception des capteurs embarqués avec Isadora.
      
Réception et visualisation des données du module Mini HF avec Usine.
4/8/12 Analogiques /
16 Numériques Midi
Réception des données du module 8 entrées analogiques avec Max.
Réception des données du module 8 entrées analogiques avec Max.
Réception des données du module 8 entrées analogiques avec Max.
Réception des données du module 8 entrées analogiques avec Max.
Réception des données du module 28 entrées avec Isadora.
    
Réception et visualisation des données du module 12-Ana avec Processing.
Réception et visualisation des données du module Mini HF avec Usine.
8 Analogiques / 8 Numériques OSC
Réception et visualisation des données du module OSC avec Pure Data.
Réception et visualisation des données du module OSC avec Max MSP.
Réception et visualisation des données du module OSC avec Max MSP.
Réception et visualisation des données du module OSC avec Max MSP.
Réception des données avec un pont OSC vers Isadora.
        
8 Analogiques / 8 Numériques 2003
Réception des données du module 8 entrées analogiques avec Pure-Data.
    
Réception des données du module 8 entrées analogiques avec Isadora.
  
Réception et visualisation des données du module 8-Ana avec VVVV.
    
2 Analogiques
Réception des données du module 2 entrées analogiques avec Pure-Data.
Réception et visualisation des données du module 2-Ana avec Max MSP.
Réception et visualisation des données du module 2-Ana avec Max MSP.
Réception et visualisation des données du module 2-Ana avec Max MSP.
Réception et visualisation des données du module 2-Ana avec Isadora.
Réception et visualisation des données du module 2-Ana avec EyesWeb.
Réception et visualisation des données du module 2-Ana avec VVVV.
  
1 Analogique
Réception des données du module 1 entrées analogiques avec Pure-Data.
Réception des données du module 1 entrées analogiques avec Pure-Data.
Réception des données du module 1 entrées analogiques avec Pure-Data.
Réception des données du module 1 entrées analogiques avec Pure-Data.
Réception et visualisation des données du module 1-Ana avec Isadora.
Réception des données du module 1 entrées analogiques avec Pure-Data.
Réception des données du module 1 entrées analogiques avec Pure-Data.
  
Wiwi
Réception des données du module 1 entrée analogique avec Pure-Data.
Réception des données du module 1 entrée analogique avec Pure-Data.
Réception des données du module 1 entrée analogique avec Pure-Data.
Réception des données du module 1 entrée analogique avec Pure-Data.
          
Captation directe                  
Télémètre US simple
Réception des données du télémètre ultra-sons avec Pure-Data.
Réception des données du télémètre ultra-son avec Max MSP.
Capteur télémètre US avec Max MSP.
Distance par télémètre ultrason avec Max MSP.
Réception des données du télémètre ultrason avec Isadora.
    
Réception des données du télémètre ultrasons avec Processing.
  
Télémètre US synchro
Réception des données du télémètre US avec Pure-Data.
Réception des données du télémètre ultrasons avec Max 4.
Réception des données du télémètre ultra-son avec Max 5.
Réception des données du télémètre US avec Max 6.
          
Tapis sensitif
Réception des données de la carte Tapis avec PD.
Réception des données de la carte Tapis avec Max.
Réception des données de la carte Tapis avec Max.
Réception des données de la carte Tapis avec Max.
Réception des données de la carte Tapis avec Isadora.
        
RFID vers Midi
Réception des données de la carte RFID avec PD.
Réception des données de la carte RFID avec Max.
Réception des données de la carte RFID avec Max.
Réception des données de la carte RFID avec Max.
Réception des données de la carte RFID avec Isadora.
    
Réception des données de la carte RFID avec Processing.
  
Capteurs simples                  
Piezoélectrique  
Detecteur Piezo analyséen max/MSP.
Capteur Piézo et Max 5.
Capteur Piezoelectrique et Max 6.
      
Detecteur Piezo en Processing.
Capteur Piézo et Usine.
Pyroélectrique
Pyro et Pure data
Pyroelectrique et analyse en Max/MSP 4.
Detecteur de mouvement Pyroelectrique et Max/MSP 5.
Detection de mouvement Pyroelectrique et Max 6.
Chaleur et capteur de mouvements en Isadora.
    
Detecteur de mouvement de Chaleur en Processing
Detecteur de mouvement de Chaleur en Usine.
Vitesse Doppler  
Pyroelectrique et analyse en Max/MSP 4.
Detecteur de mouvement Pyroelectrique et Max/MSP 5.
Detection de mouvement Pyroelectrique et Max 6.
          

 

Action Pure Data Max MSP 4 Max MSP 5 Max 6 Isadora Processing
Commande d'Actionneurs            
8 Actionneurs Gradation PWM / Tout ou rien
Envoi des données en Midi au module 2 servo-4 lampes avec Pure-Data
Envoi des données en Midi au module 2 servo-4 lampes
Envoi des données en Midi au module 2 servo-4 lampes
Envoi des données en Midi au module 2 servo-4 lampes
Envoi des données en Midi au module 2 servo-4 lampes
  
32 Actionneurs Gradation PWM / Tout ou rien
Pilotage de 32 sorties Actionneurs.
Pilotage de 32 sorties Actionneurs.
Pilotage de 32 sorties Actionneurs.
Pilotage de 32 sorties Actionneurs.
Pilotage de 32 sorties Actionneurs.
  
24 Actionneurs Gradation PWM / Tout ou rien
Envoi des données en Midi au module 24 Actionneurs.
Envoi des données en Midi au module 24 Actionneurs.
Envoi des données en Midi au module 24 Actionneurs.
Envoi des données en Midi au module 24 Actionneurs.
Envoi des données en Midi au module 24 Actionneurs.
 
Phénomène du running status
Running status.
Running status.
Running status.
Running status.
Running status.
 
Cartes filles            
8 Transistors PWM basse et haute tension
Pilotage d'actionneurs basse tension en graduation.
Pilotage d'actionneurs basse tension en graduation.
Pilotage d'actionneurs basse tension en graduation.
Pilotage d'actionneurs basse tension en graduation.
Pilotage d'actionneurs basse tension en graduation.
  
Inversion de moteur
Inversion de moteurs à courant continu avec relais.
Inversion de moteurs à courant continu avec relais.
Inversion de moteurs à courant continu avec relais.
Inversion de moteurs à courant continu avec relais.
   
8 Relais 2RT/1RT/Reed
Pilotage de 8 Relais.
Pilotage de 8 Relais.
Pilotage de 8 Relais.
Pilotage de 8 Relais.
Pilotage de 8 Relais.
  
8 LED
Pilotage de 8 LEDs.
Pilotage de 8 LEDs.
Pilotage de 8 LEDs.
Pilotage de 8 LEDs.
Pilotage de 8 LEDs.
  
Servomoteurs            
2 Servo / 4 Lampes
Envoi des données en Midi au module 2 servomoteurs-4 lampes.
Envoi des données en Midi au module 2 servomoteurs-4 lampes.
Envoi des données en Midi au module 2 servomoteurs-4 lampes.
Envoi des données en Midi au module 2 servomoteurs-4 lampes.
Envoi des données en Midi au module 2 servomoteurs-4 lampes.
  
8 Servo 128 pas
Envoi des données en Midi au module 8 servos.
Envoi des données en Midi au module 8 servos.
Envoi des données en Midi au module 8 servos.
Envoi des données en Midi au module 8 servos.
Envoi des données en Midi au module 8 servos.
 
8 Servo 3500 pas
Envoi des données en Midi au module 8 servos en 3500 pas de resolution.
Envoi des données en Midi au module 8 servos en 3500 pas de resolution.
Envoi des données en Midi au module 8 servos en 3500 pas de resolution.
Envoi des données en Midi au module 8 servos en 3500 pas de resolution.
Envoi des données en Midi au module 8 servos en 3500 pas de resolution.
 
Commande directe            
8 Actionneurs 0/10V
Pilotage des huit actionneurs analogiques.
Pilotage des huit actionneurs analogiques.
Pilotage des huit actionneurs analogiques.
Pilotage des huit actionneurs analogiques.
Pilotage des huit actionneurs analogiques.
  
64 LED
64 LED.
64 LED.
64 LED.
64 LED.
64 LED.
  

 

Communication Pure Data Max MSP 4 Max MSP 5 Max 6 Isadora
Communication          
Midi vers DMX
Pilotage de gradateur DMX en PureData.
Commande de dimmer DMX avec Max/MSP.
Commande de gradateur DMX avec Max 5.
Pilotage en protocole DMX avec Max 6.
Pilotage d'actionneurs 220 Volts en protocole DMX avec Isadora.
Booster / Split / Merger / câble Midi
Test de communication Midi en PD.
In/Out Midi en Max.
Communication au protocole Midi en max 5.
Envoi/réception Midi en max 6.
Communication protocole Midi en isadora.
Conversion OSC <=> Midi
Test de communication Midi en PD.
In/Out Midi en Max.
Communication au protocole Midi en max 5.
Envoi/réception Midi en max 6.
  

 

Autonomes Pure Data Max MSP 4 Max MSP 5 Max 6 Isadora Processing Usine
Carte ZIP mode externe              
Entrées capteurs / Sorties Actionneurs
Réception des données wireless avec Max.
Réception des données sans fil avec Max.
Réception des données sans fil avec Max.
Réception des capteurs embarqués avec Isadora.
  
Réception et visualisation des données du module Mini HF avec Usine.
Externals
Réception des données du module 8 entrées analogiques avec Max.
Réception des données du module 8 entrées analogiques avec Max.
Réception des données du module 8 entrées analogiques avec Max.
Réception des données du module 8 entrées analogiques avec Max.
Réception des données du module 28 entrées avec Isadora.
Réception et visualisation des données du module 12-Ana avec Processing.
Réception et visualisation des données du module Mini HF avec Usine.
Carte ZIP mode autonome              
Gestion du chargement  
Carte ZIP Max MSP.
Carte ZIP avec Max MSP.
Carte ZIP Max6.
      
Externals
Carte ZIP avec Pure-Data.
Carte ZIP Max 4.
Carte ZIP Max 5.
Carte ZIP.
      
Objets compatibles  
Carte ZIP.
Carte ZIP.
Carte ZIP.
      
Mise à jour du firmware  
Carte ZIP avec Max.
Carte ZIP.
Carte ZIP Max.
      
Help pour les externals  
Carte ZIP.
Carte ZIP.
Carte ZIP Max.
      

 

2 - Outils

Outils Pure Data Max MSP Isadora Processing
Traitement de données : Filtrage        
Maximum
Filtre median en puredata.
Filtre median en puredata.
Filtre median en puredata.
Filtre median en puredata.
Median
Filtre median.
Filtre median.
    
Minimum
Filtre minimum.
Filtre minimum.
Filtre minimum.
Filtre minimum.
Moyenne
Filtre moyenneur.
Filtre moyenneur.
Filtre moyenneur.
  
Traitement de données : Analyse        
Bornes
Trouver les bornes maximales et minimales de variation dans un flux de données.
Trouver les bornes maximales et minimales de variation dans un flux de données.
Trouver les bornes maximales et minimales de variation dans un flux de données.
  
Changement d'échelle
Changement d'échelle dans les données.
Changement d'échelle dans les données.
Changement d'échelle dans les données.
Changement d'échelle dans les données.
Mémorisation et visualisation des données        
Registre à décalage
Classement des données des capteurs.
Classement des données des capteurs.
Classement des données des capteurs.
Classement des données des capteurs.
Visualisation des données
Visualisation des données en PD et Gem
Visualisation des données en PD et Gem
Visualisation des données en PD et Gem
Visualisation des données en PD et Gem
Fonctions utiles        
Filtre événementiel
Onebang
Onebang
Onebang
  
Rampe de valeurs
Line
Line
Line
  

 

3 - Didacticiels

Transmission OSC entre logiciels Pure Data Max MSP Isadora Usine

PD
pont PD
      

Max
pont max
    

Isadora
pont isadora
  

Usine
 

 

Protocole Midi Pure Data Max MSP 4 Max MSP 5 Max 6 Isadora Processing Usine
Midi              
Généralités
Protocole Midi.
Protocole Midi.
Protocole Midi.
Protocole Midi.
Protocole Midi.
Protocole Midi.
Protocole Midi.
Réception de données de capteurs
Protocole Midi.
Protocole Midi.
Protocole Midi.
Protocole Midi.
Protocole Midi.
Protocole Midi.
Protocole Midi.