Page du produit : 8 Servos 128 / 3500 pas Midi.
PDF téléchargeable : act-servo-128-3500-2020.pdf.
Cette carte reçoit des commandes en protocole Midi pour piloter 8 servomoteurs de modélisme.
Un câble Midi relie la prise IN/Entrée de la carte sur la sortie OUT d'un ordinateur via une interface Midi-USB ou via une sortie Midi de carte son. Le module 8 Servomoteurs peut également être piloté par une carte ZIP.
ATTENTION au sens de branchement des servomoteurs, brancher un servo à l'envers est destructif.
Selon les marques, l’ordre des fils peut changer, il faut donc le vérifier avant de brancher le moteur.
Marque | Fil de masse | Fil positif | Fil de signal | Compatibilité |
Futaba | Noir | Rouge | Blanc | Branchement direct |
Graupner | Marron | Rouge | Jaune | Branchement direct |
Robbe | Noir | Rouge | Blanc | Prise non standard à modifier |
K.O. | Noir | Rouge | Bleu | Intervertir les fils noir et rouge |
Multiplex | Noir | Rouge | Jaune | Prise non standard à modifier |
Sanwa | Noir milieu | Rouge | Noir bord | Intervertir les deux fils noirs |
Les servomoteurs sans marque ont généralement une connectique du type Futaba ou Graupner.
Tous les servomoteurs ne sont pas capables de marquer 3500 positions différentes. Il faut des moteurs de bonne qualité. Un moteur de base a 512 positions distinctes, mais peut tout de même être piloté avec cette carte.
Cette carte nécessite deux alimentations :
Les fils d'alimentation doivent être dénudés proprement au bout sur 5 mm maximum, avant d'être vissés dans les dominos de la carte conformément au schéma du haut de la page. ATTENTION au sens : il ne faut pas inverser les + et - des alimentations.
Vous pouvez utiliser une alimentation à découpage d'ordinateur, adaptée à ce montage. Vous trouverez ci-dessous la marche à suivre pour détourner vous-même cette alimentation, mais nous déclinons toute responsabilité concernant cette opération.
Ces alimentations se présentent sous la forme de blocs cuboïdes souvent gris, avec des fils colorés permettant d'alimenter cartes mères et disques durs. Les fils d'alimentation des disques durs conviennent à la carte 8 Servo.
Il est formellement DECONSEILLE d'utiliser cette alimentation pour alimenter en même temps un ordinateur et ce module. Il est d'autre part très dangereux d'ouvrir le boîtier protecteur d'une alimentation à découpage mais cela n'est pas nécessaire ici. Nous déclinons toute responsabilité en cas de dégâts lors de ces types d'utilisation. Toutes les manipulations décrites ci-dessous doivent se faire avec l'alimentation débranchée du secteur.
Deux étapes sont nécessaires pour adapter l'alimentation à la carte :
Tension | Couleur | Couleur de fil | Alimentation |
5 V | R | Rouge | Fils (+) pour les servo |
0 V | N | Noir | Masse pour les servo |
0 V | N | Noir | Masse pour la carte |
12 V | J | Jaune | Fil (+) pour la carte |
La carte dispose d'une split Midi intégré qui permet d'enchaîner plusieurs modules sur une même sortie Midi. Les consignes générales sortent du centre de décision, entrent dans la carte 8 Servo, qui traite seulement les consignes qui lui sont destinées (selon le canal et les numéros), et sort directement sur la sortie Midi de la carte pour rejoindre une autre carte actionneur ou un appareil Midi.
Possibilités de branchements en sortie du split :
A retenir dans tous les cas : un split Midi répercute tous les messages Midi sans perte, donc aussi sans tri et sans distinguer à quelle carte ils s'adressent. Pour obtenir des réactions spécifiques il faut donc gérer les configurations de canaux et numéros.
La carte comporte deux ensembles d’interrupteurs, A et B, A étant le plus proche des dominos d’alimentation.
Configuration du canal | ||||
---|---|---|---|---|
Canal | 1 | 2 | 3 | 4 |
1 | - | - | - | - |
2 | On | - | - | - |
3 | - | On | - | - |
4 | On | On | - | - |
5 | - | - | On | - |
6 | On | - | On | - |
7 | - | On | On | - |
8 | On | On | On | - |
9 | - | - | - | On |
10 | On | - | - | On |
11 | - | On | - | On |
12 | On | On | - | On |
13 | - | - | On | On |
14 | On | - | On | On |
15 | - | On | On | On |
16 | On | On | On | On |
Le tableau ci-dessous donne les numéros de Control Change s'adressant à chaque prise servomoteur de la carte, en fonction du numéro de carte choisi. Par défaut la carte est configurée sur le premier numéro et se pilote avec les messages Control Change de 0 à 7.
Intérêt de l'offset (décalage) des numéros : ce réglage offre plus de possibilités de pilotage que le seul changement de canal. C'est aussi intéressant dans la programmation pour calculer des comportements sur des dizaines de moteurs en parallèle.
Si plusieurs cartes servomoteurs sont utilisées en même temps, elles doivent porter des numéros différents ou obéir à des canaux différents pour être pilotées indépendamment l'une de l'autre.
Si deux cartes obéissent au même canal Midi et possèdent le même numéro, les servomoteurs à la même place sur chaque carte effectueront le même mouvement.
Chaque sortie pour servomoteur est associée à un message CC, dont le numéro dépend de la configuration des interrupteurs 5 à 7. Voir le chapitre III pour plus d’explications.
Le tableau ci-dessous donne ces numéro de CC de chaque sortie servo en fonction aussi de la résolution choisie, 3500 ou 128 pas.
F : poids fort
f : poids faible
Numéro de la carte | Pour chaque servomoteur, selon le numéro de la carte, numéro de Control Change auquel le servomoteur obéit | |||||||||||
Carte | 5 | 6 | 7 | Servo1 | Servo2 | Servo3 | Servo4 | Servo5 | Servo6 | Servo7 | Servo8 | |
1 | Off | Off | Off | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | F |
0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | f | ||||
2 | On | Off | Off | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | F |
16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | f | ||||
3 | Off | On | Off | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | F |
32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | f | ||||
4 | On | On | Off | 56 | 57 | 58 | 59 | 60 | 61 | 62 | 63 | F |
48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | f | ||||
5 | Off | Off | On | 72 | 73 | 74 | 75 | 76 | 77 | 78 | 79 | F |
64 | 65 | 66 | 67 | 68 | 69 | 70 | 71 | f | ||||
6 | On | Off | On | 88 | 89 | 90 | 91 | 92 | 93 | 94 | 95 | F |
80 | 81 | 82 | 83 | 84 | 85 | 86 | 87 | f | ||||
7 | Off | On | On | 104 | 105 | 106 | 107 | 108 | 109 | 110 | 111 | F |
96 | 97 | 98 | 99 | 100 | 101 | 102 | 103 | f | ||||
8 | On | On | On | 120 | 121 | 122 | 123 | 124 | 125 | 126 | 127 | F |
112 | 113 | 114 | 115 | 116 | 117 | 118 | 119 | f |
F : poids fort
f : poids faible
L'interrupteur 8 sert à définir l'angle de course maximale du moteur :
Le troisième interrupteur n'est pas utilisé. Si cet ensemble contient 8 interrupteurs, le dernier en noir n'est pas utilisé non plus.
L'interrupteur n°1, situé près des dominos d'alimentation, sert à définir la résolution (nombre de pas) de commande des servomoteurs.
Lorsque le mode Sécu est activé, si la consigne n'est pas envoyée périodiquement, au minimum plus d'une fois par seconde, alors le servomoteur revient en position de repos.
Interrupteur n°2 | ON | Chaque servomoteur qui ne reçoit pas de commande pendant 1 ou 5 seconde revient à sa position de repos (cf mode Learn). |
OFF | En absence de consigne, le servomoteur reste où il est (fonctionnement par défaut) | |
Interrupteur n°4 | On/Off | Mode Sécu à 1 ou 5 secondes. |
Le choix des protocoles autres que Midi (DMX ou RS232) n'est plus implémenté sur la nouvelle version de cette carte, mais les interrupteurs 5 et 6 DOIVENT être sur OFF pour que le Midi fonctionne.
La carte permet de mémoriser les positions de chaque servomoteur. Les positions courantes sont apprises pour devenir des valeurs de démarrage de la carte et des positions de repos en mode Sécu.
Procédure d'apprentissage :
Résultat : toutes les positions courantes définissent les positions de repos en mode Sécu. Ce sont aussi les positions qu'adoptent les servomoteurs au démarrage de la carte. La mémorisation en mémoire non volatile se fait au passage ON - >OFF du n°7.
Des patchs sont disponibles sur le site d'Interface-Z pour les logiciels de gestion temps réel les plus courants, dans la section Programmation.
La carte est directement compatible avec tout système (logiciel/ordinateur, carte ZIP, ...) capable d'envoyer des messages Midi de type Control Change.
Chaque servomoteur obéit à un numéro de Control Change différent et peut prendre 128 positions sur la course configurée.
Trois paramètres sont nécessaires : le canal, le numéro de Control Change et la valeur de Control Change.
Pour être pilotés avec une résolution de 3500 pas, les servomoteurs doivent recevoir deux messages Control Change couplés, le premier représentant le poids fort (F dans le tableau), le second représentant le poids faible (f dans le tableau).
La carte reconstitue la valeur 520 en faisant l'opération 4 x 128 + 8.
Chaque servomoteur obéit à deux CC différents. Comme pour les 128 pas, trois paramètres sont nécessaires : le canal, le numéro et la valeur.
Vérifier la course des servo et identifier les valeurs limites : certains moteurs n'obéissent plus en dessous de 10 ou au-dessus de 110 (en mode 128 pas). Au-delà, le moteur force, tremble, et s'abîme. De même en mode 3500 pas, prévoir de piloter les moteurs entre 400 et 3100 et vérifier que tous les pas répondent autour de ces limites.
Vous pouvez trouver les précautions d'emploi ici.