Servomoteur

Les servomoteurs sont des moteurs asservis permettant de faire du positionnement.

Ces moteurs sont pilotables en temps réel par la carte dédiée 8 Servomoteurs ou par la ZIP. Pour plus de renseignements sur les moteurs eux-mêmes, voir la page Servomoteurs.

Nous en proposons deux modèles basiques :

- l'un avec un couple de 3,5 kg/cm
- l'autre avec un couple de 4,1 kg/cm.

Ces moteurs sont des modèles basiques standards, alimentables en 5 Volts, et obéissent à toutes les commandes de la carte 8 Servo. Ils ne permettent cependant pas d'exploiter totalement les capacités de la carte en configuration 3500 pas : ils n'arrivent à distinguer qu'environ 700 pas.

Cela veut dire, pour le premier, qu'il peut mouvoir un objet pesant jusqu'à 3,5 kg s'il est centré sur son axe, qu'il peut bouger un objet de 350 g si le bras de levier est de 10 cm, et etc, la charge levable diminuant avec l'éloignement par rapport à l'axe.