Télémètre ultrason simple

Le telemetre à ultrasons est un capteur discret qui envoie au protocole MIDI la distance entre lui -même et le spectateur le plus proche de lui. Il peut servir aussi en robotique mobile pour mesurer la distance entre un robot et des obstacles.
Dissimulé dans une plinthe, un bandeau ou derrière un panneau, il est capable de surveiller l'arrivée des spectateurs dans un rayon d'action de 3 mètres et dans un secteur d'environ 60°. Il envoie une information proportionnelle à la distance mesurée, avec une précision meilleure que le centimètre.

Ce télémètre fonctionne selon le principe de l'écho, comme le font les chauve-souris : il émet un cri inaudible par l'oreille humaine, le son se propage, rencontre un obstacle, rebondit et repart vers le télémètre qui détecte ce retour.

Pour plus de détails, consultez aussi la page Télémétrie ultrasonore (en particulier : pourquoi ne pas brancher ce capteur sur un module à "entrées analogiques vers Midi" ?).

Exemples d'applications

- En musique expérimentale, ce capteur peut devenir un theremin ultrasonore, associé à de la génération de sons ou à du pilotage de samples.

- Il peut également devenir un instrument de musique à part entière lorsqu'il est combiné à un module Midi HF.

- En art plastique, ce capteur est parfait pour toute interaction liée à la proximité des spectateurs.

- Il permet aussi d'interagir avec des animations 3D ou video temps réel, par exemple par l'intermédiaire de Gem, avec Pure-Data, ou bien de Jitter avec Max MSP.

Trucs et astuces

- Combiné au module Midi HF, le telemetre à ultrasons devient aisément autonome. Cette solution offre de nombreuses possibilités : quelqu'un peut le transporter et le mouvoir à sa guise pour mesurer des distances dans toutes les directions possibles ; le télémètre peut aussi être posé dans un endroit discret et communiquer sans fil ses informations au reste de l'oeuvre.

- Installé comme un pommeau de douche au plafond, dirigé vers le bas, il permet de mesurer la taille des spectateurs.

- Dans le cas où plusieurs télémètres US sont nécessaires dans une même pièce, il vaut mieux utiliser des telemetres synchronisés pour éviter le parasitage des capteurs entre eux.

Compatibilité et pilotage

Le telemetre effectue des mesures en permanence, au rythme de 20 par seconde. Afin de s'adapter à tous les types d'utilisation, ce module envoie des informations utilisables :

- par votre ordinateur (PC, Mac, Atari ou station) équipé d'un logiciel capable de communiquer en Midi, par exemple : Max MSP, Pure-Data, Director (avec plug-in), etc...

- par tous types de microcontrôleurs possédant une liaison série (PIC, ATMEL, AVR, Texas, Motorola) ou des instructions permettant de récupérer des messages série (Basic Stamp, PIC Basic, etc...). Le protocole MIDI est muni d'un en-tête que l'on ne peut pas confondre avec les données, ce qui est parfait pour l'utilisation avec des Basic Stamp et Pic Basic.

Connectique et fixation

- 1 sortie Midi (prise DIN)
- Connecteur d'alimentation
- 4 emplacements de fixation, aux angles

Caractéristiques techniques

- Taille du montage : 2,3 cm x 9,5 cm x 4,5 cm (sans boîtier).
- Alimentation 9 à 20 V alternatif ou continu : basse tension sans danger.
- Ce sonar envoie des informations en 12 bits.
- Sa portée est de 3 cm à 3 m.
- Sa résolution est de l'ordre du millimètre.
- Sa précision est de 5 mm.
Explication : le telemetre est capable de détecter des mouvements du spectateurs de l'ordre du mm, mais la mesure de distance n'est précise qu'à un demi-centimètre près.
- Il effectue 20 mesures par seconde.
- Le réglage du canal MIDI se fait par potentiomètre.
- L'information de distance est envoyée à l'aide de 2 Control Change.
- Contrairement au module Polaroïd, notre télémètre est silencieux.

Obtention de la distance en mètres :

La mesure de distance arrive sur deux control change successifs qu'il faut combiner.
- Les valeurs arrivant sur le Control Change 2 doivent être multipliées par 128,
- puis ajoutées aux valeurs arrivant sur le Control Change 3.
- La multiplication par un paramètre fixe (0,00121 à ajuster selon les conditions) permet ensuite d'obtenir une distance en mètres.

Documentation et ressources

Télécharger la documentation du télémètre : Midi-Telemetre-US.pdf - Liste des composants
Télécharger la documentation du kit : kit-us.pdf
En plus des documentations spécifiques de chaque montage, vous pouvez consulter les pages d'aide à la reconnaissance des composants et des marquages : Nomenclature et description des composants électroniques.

Télécharger des patches pour ce capteur : ici (Pure Data, Max MSP, Isadora, Processing). Si vous n'êtes pas familiarisé avec les fonctions Midi de votre logiciel préféré, consultez les pages Réception des données en Midi.

Tarifs

kit partiel : circuit imprimé + composant programmable + module ultrason

(Détail des différentes formules ici)