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- Nos prestations
Renseignements

Tableaux synthétiques

- Par type de capteur
- Par type de détection

Captation

- Comparaison
  tapis / caméra
- Mesure de distance
- Comptage / Passages
- Télémétrie ultrasonore
- Mesure de vitesse
- Détection Tout ou rien
- Intensité lumineuse

Actionneurs

- Les moteurs
- Servomoteur
- Commandes en PWM
- Les relais
Notions
- Temps réel
- Commandes en PWM
Techniques

Les kits en pratique

- Soudure de composants
- Reconnaître les composants

Le matériel en pratique

- Alimentation des cartes
- Montage d'un Tapis sensitif
- Montage de LED
Aperçus sur les
protocoles
- Protocole MIDI
- Running status Midi
- Protocole UDP

 



Norme MIDI et électricité

 

Une transmission Midi standard est opto-isolée : un appareil recevant du Midi (exemples ci-dessous) doit comporter un opto-coupleur, par exemple un 6N137.

Exemple d'appareil récepteurs : cartes de pilotage d'actionneurs, merger Midi, split Midi, interfaces Midi - USB permettant d'entrer un signal Midi dans un ordinateur, ...

Cette caractéristique est un avantage de la transmission Midi. En effet, cette isolation électrique permet de séparer parfaitement, électriquement parlant, l'ordinateur (ou toute machine coûteuse) du matériel branché dessus. Aucune erreur de connectique ou de manipulation hardware ne sera répercutée sur l'ordinateur, ce qui peut éviter des accidents pénibles. Un court circuit sur un capteur ne provoquera pas de choc électrique dans l'ordinateur associé.

Protocole Midi

Messages Midi et running status

Réception des données en Midi : les liens entre matériel et logiciels de gestion temps réel.